自動的にロックしないようにする

[UIApplication sharedApplication].idleTimerDisabled = YES;

こうすると、アプリ実行中は設定によらず自動スリープしなくなるらしい。電池が少なくなってきた時とかどうなるのかはまだ試していない。

アプリ終了時には NO をセットして、元に戻しておくのが作法らしい。戻してない場合にどうなっちゃうかは試していない。